嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)知識

一個嵌入式系統(tǒng)裝置一般都由嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)和執(zhí)行裝置組成，如圖1-1所示，嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)是整個嵌入式系統(tǒng)的核心，由硬件層、中間層、系統(tǒng)軟件層和應(yīng)用軟件層組成。執(zhí)行裝置也稱為被控對象，它可以接受嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出的控制命令，執(zhí)行所規(guī)定的操作或任務(wù)。執(zhí)行裝置可以很簡單，如手機(jī)上的一個微小型的電機(jī)，當(dāng)手機(jī)處于震動接收狀態(tài)時打開；也可以很復(fù)雜，如SONY智能機(jī)器狗，上面集成了多個微小型控制電機(jī)和多種傳感器，從而可以執(zhí)行各種復(fù)雜的動作和感受各種狀態(tài)信息。以下是贏在威客網(wǎng)小編整理的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基礎(chǔ)知識。

一、軟件方面的知識：

1、嵌入式微處理器結(jié)構(gòu)與應(yīng)用：

傳統(tǒng)的“微機(jī)原理與接口”課程，嵌入式是軟硬件結(jié)合的技術(shù)，搞嵌入式系統(tǒng)的人應(yīng)對ARM處理器工作原理和接口技術(shù)有充分了解，包括匯編指令系統(tǒng)。不了解處理器原理，就沒辦法寫出驅(qū)動程序。在嵌入式開發(fā)的一些關(guān)鍵部分，如Bootloader等，主要靠匯編寫程序。

2、嵌入式操作系統(tǒng)類課程：

從事嵌入式系統(tǒng)的人至少須掌握一個嵌入式操作系統(tǒng)（當(dāng)然越多越好），目前最重要的RTOS主要包括：

（1）、傳統(tǒng)的經(jīng)典RTOS：最主要的是Vxworks操作系統(tǒng)，以及其Tornado開發(fā)平臺。Vxworks出現(xiàn)早，實(shí)時性很強(qiáng)，并且內(nèi)核可極微，可靠性較高。特別在通信設(shè)備等實(shí)時性要求較高的系統(tǒng)中，有比較廣泛的應(yīng)用。

（2）、嵌入式Linux操作系統(tǒng)：嵌入式Linux廣泛應(yīng)用的原因當(dāng)然是免費(fèi)、開源、支持軟件多、支持者多，成本也低。

（3）、 Windows CE嵌入式操作系統(tǒng)：Windows CE是微軟的操作系統(tǒng)，也有很大的市場份額，特別是在PDA、手機(jī)等界面要求較高或者要求快速開發(fā)的場合。

3、嵌入式開發(fā)的其它相關(guān)軟件課程：

（1）、數(shù)字圖像壓縮技術(shù)：嵌入式最熱門的應(yīng)用領(lǐng)域之一，要掌握MPEG編解碼算法和技術(shù)，如DVD、MP3、PDA、高清電視、機(jī)頂盒等都涉及MPEG高速解碼問題。

（2）、通信協(xié)議及編程技術(shù)：大多數(shù)嵌入式設(shè)備都要連入局域網(wǎng)或Internet，所以首先應(yīng)掌握TCP/IP協(xié)議及其編程；另外，掌握無線通信協(xié)議及編程也是是很重要的。

（3）、網(wǎng)絡(luò)與信息安全技術(shù)：如加密技術(shù)，數(shù)字證書CA等。

二、硬件方面的知識：


模擬電路、數(shù)字電路、計(jì)算機(jī)組成原理、微處理器結(jié)構(gòu)、單片機(jī)等硬件課程是從事嵌入式開發(fā)要掌握的。

嵌入式本身就是從單片機(jī)發(fā)展過來的，如今很多單片機(jī)都已經(jīng)帶OS，嵌入式開發(fā)領(lǐng)域，驅(qū)動人才非常缺乏。寫驅(qū)動必須掌握操作系統(tǒng)的內(nèi)部工作原理，包括相關(guān)的硬件知識，即所謂的軟硬通吃，所以這方面的人才是一將難求。